На стыке гор и степи, на живописном берегу Ануя расположилось с. Антоньевка, бывшая казачья станица. Возникла она как форпост Колывано-Кузнецкой оборонительной линии, замкнувшей старую и новую ее ветки.
Точных сведений о начале строительства форпоста не обнаружено, упоминание о нем в одном из документов относится к 1770 г. Часто меняющий свое русло Ануй и время разрушили оборонительное укрепление.
Постепенно рядом с крепостью возникло поселение, так называемая слободка, где проживали семьи солдат и казаков, поселялись отставные. Слобода была обнесена обширной и крепкой деревянной изгородью для защиты «обывательских жилищ». Эта слобода и дала начало станицы Антоньевской.
Антоньевские казаки принимали участие во всех военных баталиях России, своим героизмом и мужеством вписали много славных страниц в летопись Отечественной войны 1812 г, войны с Японией и Первой мировой в начале 20-го столетия.
Село отличалось от окрестных сел не только порядком, ухоженностью, цветущими садами, но и более высоким уровнем образованности и культуры жителей. Именно в станице открылась первая школа в районе в 1830 г., где обучение казачат велось под контролем инспектора войсковых школ 3-го отдела Сибирского войска.
В 1850 г. в станице впервые на Михайлов день (с 4 по 15 ноября) прошла ярмарка, ставшая традиционной и одной из самых крупных в Сибири. Основу товаров местного производства составляли продукты земледельческого хозяйства. На ярмарку пригоняли лошадей, крупный рогатый скот, овец, привозили мед, воск, сливочное масло, пушнину, битую дичь (особенно много рябчиков), соленую рыбу, хлеб, сырые и выделанные кожи, растительное масло. В 1865 г. в станице была учреждена вторая ярмарка — с 8 по 15 июня, которая являлась составным звеном летних ярмарок по скупке пера, пуха и лошадей.
В годы Гражданской войны Антоньевка была опорным пунктом для Белой армии. При отступлении белых многие жители станицы поехали вслед за войском, но добрались только до Петропавловского, где их настигла Красная армия. После проверки всем, кто не ушел в горы с остатками частей Белой армии, было разрешено вернуться домой. Некоторые казаки, опасаясь мести красных, уехали из села. Оставшиеся в установлении новой власти участия не принимали.
В начале 1920-х гг. были созданы коммуны «Ветка красных орлов», им. Ленина и «Восход».
В период сплошной коллективизации возникла сельхозартель «Парижская коммуна», но в 1930 г. она распалась; начали образовываться мелкие колхозы, которых к 1939 г. насчитывалось уже семь.
В 1937 г. начал работать сырзавод, на котором вырабатывали три вида сыра: «Швейцарский», «Голландский», «Пекарино». Помимо этого шло производство сырковой массы, масла, кофейной пахты, творога, мороженого, простокваши. С 1958 г. на Антоньевском заводе открывается маслоцех, и завод стал называться Антоньевским маслосырзаводом.
В годы Великой Отечественной войны на фронт ушли 410 антоньевцев, пали на полях битвы – 309. Вернувшиеся фронтовики имели 127 боевых наград – орден Красного Знамени, два ордена Отечественной войны, пять орденов Славы, 13 – Красной Звезды и более ста медалей «За отвагу» и «За боевые заслуги».
В 1950 г. на базе существующих хозяйств образовался колхоз им. Ленина.
К началу 1973 г. колхоз на собственные средства построил школу, детсад, клуб, контору, столовую, гаражи, складские и животноводческие помещения и вплотную приступил к строительству жилья.
Антоньевка является районным центром казачьей культуры. С начала 1990-х г. в селе активно начали возрождать казачество. В Антоньевском Доме культуре работают народный казачий хор, детский ансамбль «Казачок», молодежный казачий ансамбль «Вольница».
В селе работают средняя школа, детский сад, амбулатория, почта, Дом культуры, библиотека, храм преподобных Антония и Феодосия Печерских, СПК им. Ленина (пекарня, колбасный цех, мельница, кафе-столовая), маслосырзавод, пивзавод.